Kann ich auf einem Gemeinschaftsgrundstück (an)bauen?

Hallo, Habe die Absicht ein Reihenendhaus in einer Sackgassenlage zu kaufen. Das Haus ist logischerweise am Ende der Reihe ( Wendekreis) und danach kommt Grünfläche und der Zuweg zu den Gemeinschaftgrundstück wo von 6 Häusern die Garagen stehen. Die erste Garage in der Reihe gehört zu dem Reihenendhaus also direkt am Haus. Wenn man im Wendekreis vor dem Haus steht , ist links vom Haus ein (Vor)garten was optisch durch Hecke abgegrenzt zum Haus gehört aber durch Recherchen hat sich ergeben,dass der 'Vorgarten' des Hauses mit zum Gemeinschaftsgrundstück gehört also mit zum Garagenhof. Die Garagen sind durch einen gesonderten Weg zu erreichen . also niemand muss durch den 'Vorgarten'. Oder auch zu Fuss am Wendekreis durch auch zu erreichen. Ich habe die Absicht, das Haus nur zu kaufen ,wenn ich auf diesem GS einen Anbau machen kann. Die Fläche ist ca. 50 qm² gross inklusive meiner Garage. Laut Makler soll das Gemeinschaftsgrundstück ca. 350qm² gross sein. 7 Häuser sind in der Reihe. Rechnerisch passt es . Aber ist es auch rechtlich möglich ??