Bewertet das Nachlassgericht die vererbten Immobilien?

Der Vater eines guten Freundes ist kürzlich verstorben. Er vererbt der Erbengemeinschaft (3 Kinder und die Stiefmutter) mehrere Immobilien, zum Teil belastet. Stellt das Nachlassgericht den wert der Immobilien fest, da der Fiskus hieraus ja auch die Erbschaftssteuer berechnet? Kann sich die Familie somit einen Gutachter sparen oder sollten sie hier tätig werden und jemanden beauftragen. Danke für Erfahrungen dazu!