Darf ich meine Garagen Zufahrt verlegen?

An meiner rechten Grundstücksgrenze befinden sich zwei Stellplätze, links davon ein Rasen mit Treppe zum Eingang, am linken Rand eine gepflasterte Zufahrt zur Garage.

Da die Zufahrt bisher zu Steil ist habe ich darüber nachgedacht ob man diese entschärfen könnte wenn man die Zufahrt nicht gerade aus von der Garage zur Straße führt sondern in einer Kurve.

Wäre es überhaupt erlaubt die Stelle wo die Zufahrt auf die Straße trifft zu verlegen?

Als Infos:
Bundesland: NRW
Die Straße (nur 6 Häuser) vor dem Grundstück ist gepflastert. Es gibt keinen Bürgersteig und keinen richtigen Bordstein