Leinenbefreiung NRW?

Guten Abend liebe Community,

Gerade eben war ich mit meiner Hündin unterwegs ohne Leine und wurde vom Ordnungsamt erwischt. Zum Glück waren beide sehr nett und musste ich nichts zahlen, sondern kam mit einer mündlichen Abmahnung davon. Im Laufe des Gesprächs meinte der eine Mann vom Ordnungsamt, das Hunde über 20kg oder 40cm (letzteres trifft zu) eine Art Test machen können um eine Leinenbefreiung zu erhalten.

Ich kenne solche Tests nur von Listenhunde für eine Maulkorb-Befreiung jedoch wusste ich nicht das dies auch für andere Hunde mit der Leine möglich ist.

Nun war meine Frage ob jemand sich damit auskennt bzw. So etwas selbst schon gemacht hat und mir berichten könnte wie schwierig das ist bzw wo man das ablegen muss usw.

wir sind ein sehr sicheres Team draußen im Straßenverkehr usw und sie hört absolut zuverlässig jedoch müsste man vorher bestimmt nochmal in der Hundeschule vorbei oder denkt ihr eine private Erziehung über die Grunderziehung hinaus ausreicht und man es auch ohne Trainer extra schafft?

Bitte seid nicht allzu streng ich habe heute das erste mal von dieser Form gehört und wenn ich irgendwas falsch verstanden habe wäre es super wenn ich mir das nett erklären könntet.

Also wer mehr darüber weiß wie sowas abläuft, was das genau ist bzw was man danach darf und wo man sich melden muss kann mir sehr gerne antworten.

Vielen dank im Voraus

LG