Führerschein - Einweisen?

Fragebogen:

Sie wollen aus einem Grundstück über den Gehweg auf die Fahrbahn einbiegen. Worauf müssen Sie achten?

• [X] Verkehrsteilnehmer auf dem Gehweg dürfen nicht gefährdet werden
• [X] Gegebenenfalls ist ein Einweisen erforderlich
• [ ] Immer zuerst auf den fließenden Verkehr auf der Fahrbahn

Wer aus einer Grundstücksausfahrt herausfährt, ist gegenüber allen anderen Verkehrsteilnehmern wartepflichtig. Andere Verkehrsteilnehmer sind auch Radfahrer und Fußgänger. Können Sie eine Gefährdung anderer Verkehrsteilnehmer nicht ausschließen, müssen Sie sich einweisen lassen. Da Sie erst einmal über den Gehweg fahren, ist die letzte Antwort falsch.

Was bedeutet sich einweisen lassen?

Danke im vorraus :)!