Rechtliche Schritte gegen terrorisierenden Nachbarn?

Der Nachbar meiner Großeltern belästigt sie, mich, Mutter und einige andere Nachbarn dauerhaft mit schweren Beleidigungen und Todeswünschen. Wir wollen nur unser Leben leben und wollen auch Garnichts mit ihm zu tun haben.Es ist wirklich schrecklich zuzusehen wie meine Großeltern von ihm Jeden Tag terrorisiert werden. Da wir auch nicht die einzigen sind die unter ihm leiden sondern auch einige andere von im "gequelt" werden, frage ich mich ob man rechtlich gegen ihn vorgehen kann oder etwas anderes um ihn endlich zu stoppen!