Mietwagen fahren als nicht eingetragener Fahrer?

Moin Leute,

der Titel erklärt im Grunde schon die Frage. Eine Freundin und ich wollen einen kleinen Road Trip machen. Mietwagen haben wir gemietet und aus Kostengründen nur eine von uns als Fahrerin eingetragen. Falls die andere fährt ist klar, dass es ein Vertragsbruch ist und dass die Versicherung natürlich nicht zahlen wird. Natürlich gehen davon aus dass nichts passieren wird aber wer kann das schon sicher sein? Falls was passiert kann ich doc sagen dass ich gefahren bin. Woher soll die Autovermietung wissen wer es wirklich war? Danke für die Antworten.