Darf ich zu meinem "Ziehvater" ziehen und wie muss ich das angehen?

Ich (16) komme mit meiner Mutter seit der Trennung meiner Eltern nicht mehr klar. Sie war mit meinem "Ziehvater" verheiratet und sie sind jetzt in der Scheidung. Sie ist einfach unerträglich, wird zwar nicht handgreiflich, aber macht mir mein Leben wegen Kleinigkeiten zur Hölle. Ständig passt ihr was nicht und oft kriege ich auch zu hören dass ich ruhig ausziehen kann, ich muss aber im Gegenzug immer alles auffangen wenn mit ihren Typen was nicht klappt. Genau ins Detail gehen kann ich da jetzt nicht aber es raubt mir echt den letzten Nerv und ich es geht echt schon lange so und ich überlege schon lange auszuziehen. Da bietet sich mein "Ziehvater" an. Seit ich denken kann war er an meiner Seite und für mich ist er einfach wie mein Vater. (Meinen leiblichen kenne ich nicht). Meine Mutter hat allerdings das alleinige sorgerecht und ich glaube nicht dass sie der Sache zustimmt, ich bin mir nicht sicher und ich würde gerne meine Möglichkeiten erfahren... Ich möchte hier raus und für mich gibt es halt nur die Möglichkeit zu meinem "Ziehvater" zu gehen.