Wem gehört das Auto, wenn es mir geschenkt wurde, jedoch nichts schriftlich festgehalten wurde?

Hallo Leute ich habe eine Frage die sich eventuell etwas dämlich anhört mich aber gerade zur Verzweiflung bringt: Und zwar haben meine Eltern mir letztes Jahr im August ein Auto geschenkt, was jedoch ziemlich billig war, es hat keine 300 Euro gekostet und ist somit auch nicht sonderlich wertvoll, jedoch haben meine Eltern und ich zur Zeit Krach und so wie die Situation ist würde ich ihnen zutrauen, dass sie meinen es wäre ihr Auto ich hab's Ihnen entweder ab zu kaufen oder den Schlüssel auszuhändigen. (Weshalb ich bitte auch keine Ratschläge haben möchte, mit Ihnen zu reden oder Ähnliches, da das bei diesem Thema nicht wichtig ist und natürlich etwas ist was ich schon längst getan habe.) Ich möchte bloß wissen, wer im Grunde nun der Besitzer des Fahrzeuges ist, da sie den gekauft haben und mir geschenkt haben somit gehört es ja mir. Jedoch wurde dies wiederum nie schriftlich, oder Ähnliches, festgehalten. Versichert ist er derzeit noch über den Freund meiner Mutter da dies günstiger war, jedoch werde ich das Auto auf mich um versichern was von den auch gewünscht ist. In dem ich ihn auf mich um Versicherer kann ich somit klar darstellen, dass das mein Auto ist oder? Ich habe auch nicht alle Fahrzeugpapiere sondern nur den Zulassungsschein, den Fahrzeugbrief, haben meine Eltern, jedoch ist auf diesem vermerkt, dass der Besitzer dessen nicht gleich der Besitzer des Autos ist, somit sollte das erst mal kein Problem darstellen. Somit ist also noch mal meine Frage: Wem gehört das Auto und werde ihr oder eher die Probleme bekommen, wenn sie's Versuch mir wegzunehmen?

Vielen Dank schonmal für Antworten.