Paket zurückgeschickt, trotzdem Mahnung von Amazon. Was tun?

Erstmal kann er das. Weil Amazon ja einen 18 jährigen Kunden erwartet.
Hier wäre dann ggf. zu prüfen wie weit die Eltern gegen ihre Pflichten verstoßen haben das Kind unbeaufsichtigt im Netz rumsurfen zu lassen.

Aber in deinem Fall geht man rechtlich davon aus das ein Kind mit 17 die "Erkenntnis der Verantwortlichkeit erforderliche Einsicht“ aufweist und dann haftet es selbst für Rechtsverletzungen.
Dazu kommt das du beschränkt geschäftsfähig bist.
Und weiter kommt dazu das du im Prinzip unter Vortäuschung falscher Tatsachen dir einen Account erstellt hast.
Und hier ist Amazon dann ein Schaden entstanden, allein schon wegen der Versandkosten.

Also von daher halte ich ein "bin ja noch keine 18 und mir passiert nix" recht naiv.

Rücklastschriftgebühren allein reichen schon mal für die Mahnung aus. Und scheinbar war es ja laut Amazon nicht fristgerecht?

Ich bin grundsätzlich auf der Seite von Minderjährigen wenn sie Waren und Dienstleistungsen kaufen und es dabei Probleme mit der Bezahlung gibt.

Aber auch mir geht dieses unverschämte Verhalten von dir dermaßen auf den Zeiger, dass ich in diesem Falle Amazon Recht geben muss.

Mit 17 Jahre erwarte ich eine entsprechende geistige Reife, dass man erkennt, dass man bestellte Waren auch bezahlen muss und vorher den Kontostand anschaut. In deinem Fall wäre die alte Volljährigkeit mit 21 Jahren durchaus wieder akzeptabel. Hör auf zu erzählen, du hättest angeblich das Paket rechtzeitig abgeschickt. Es gibt keinen Grund warum Amazon nicht die Wahrheit sagen sollte.

"Das Geld stand mir hierfür nicht zur Verfügung "
Das würde ich so nicht an Amazon schreiben, das wäre zusätzlich zum oben genannten Kreditbetrug auch noch der Nachweis des Eingehungsbetruges... zwar tateinheit, aber weiteres futter für den Fall der Fälle.

Aber widersprochen haben sie auch nicht, und das hätten sie tun müssen.

Du hast aber um bei Amazon bestellen zu können ein falsches Geburtsdatum angegeben, ohne dieses hättest du nicht per Lastschrift bestellen können. Da eine Lastschriftzahlung kein zug-um-zug Geschäft ist sondern ein Kreditgeschäft (wenn auch nur für wenige Tage) fällt das ganze damit unter Kreditbetrug, denn du hast dir mit deiner Falschangabe einen Vorteil verschafft den du normal nicht gehabt hättest. Amazon könnte dich theoretisch anzeigen (wird es aber IMHO nicht tun da der Schaden gering ist).

Bzgl. der Widerrufsfrist ist das Eingangsdatum entscheident, ist es denn innerhalb der 30 Tage bei Amazon eingegangen oder hast du es am 30. tag zurückgeschickt? Ist letzteres der Fall hat Amazon recht. Falls nicht müssen sie es zurück nehmen. Übrig bleiben noch die Rücklastschriftkosten die von dir zu tragen sind. Die Inkassokosten kannst du ignorieren, Amazon braucht keine hilfe eines externen Inkassobüros, bedenke aber bei deiner Entscheidung diese zurückzuweisen dass Amazon dich künftig nicht mehr als Kunde akzeptieren muss... bei der Marktdominanz von Amazon durchaus nicht unbedingt wünschenswert.
Edit: Antwort ging an den Ursprungsposter.

Nur doof, dass in deiner Quelle eine Frist von 14 Tagen genannt wird.

Und genauso doof ist es, dass nirgendwo steht, dass durch das alleinige Zurücksenden der Widerruf ausgesprochen wird.

Kommunikation hat noch nie geschadet.

Sie können Ihre Erklärung entsprechend den Erläuterungen und Formularen, die in unseremOnline-Rücksendezentrum erhältlich sind, elektronisch ausfüllen und übermitteln, Sie können uns kontaktieren oder dieses Muster-Widerrufsformular verwenden. Sollten Sie unser Online-Rücksendezentrum nutzen, so werden wir Ihnen unverzüglich (z. B. per E-Mail) eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs übermitteln. (Amazon)

Hast du das Fomular innerhalb der 14-Tage-Frist genutzt? Oben steht, du hast nach 4 Wochen zurückgeschickt.

Zu geistig überfordert, dass bei uns immer noch die Gesetze gelten und das tolle BGB sagt das alleinige zurücksenden der Ware reicht als Widerruf nicht aus.