Mindestabstand auf öffentlichen Straßen?

Ich wurde seit ein paar Tagen von meinem Nachbarn auf einer öffentlichen Straße zugeparkt. Es gibt da ausreichend Platz, um vorne oder hinten vernünftig Abstand zu halten ohne ein Objekt zu blockieren, machen es trotzdem nicht. Er hat nämlich zwei Autos, vor sogar hinter meinem Auto lässt er mit seinem Sohn nicht mal 10 cm Platz, damit ich ohne Probleme raus kommen kann. Jetzt habe ich halt vor, mich morgen zu beschweren. Soweit ich weiß laut StVO beim Parken soll der Fahrer mindestens 50cm vor- und hinter des Fahrzeuges frei lassen bzw. nicht die Sicherheit der anderen gefährden. Was würde ich in dem Falle tun wenn sie es ignorieren oder weiter machen. Gibt es eventuell ein Gesetz oder sonstiges bei dem Parken? Bin ADAC Mitglied, kann man sein Auto abschleppen lassen, wenn er frech zu mir ist?

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