Gibt es einen Unterschied zwischen leihen, ausleihen, borgen, ausborgen?

Ja, es gibt einen kleinen Unterschied.

Die Tätigkeiten ausleihen und ausborgen beziehen sich vorrangig auf die Person, die etwas vorübergehend erhält (Peter leiht sich das Auto aus. Torsten leiht sich den Rasenmäher aus.) Es geht zwar auch ohne sich und bezieht sich dann auf die andere Seite, ist aber etwas seltener in Gebrauch.

Leihen und borgen kann sowohl der ausleihende/ausborgende Besitzer (Klaus borgt Peter 50 Euro. Hans leiht Franz das Fahrrad.) als auch derjenige, der etwas erhält.

Der einzige mir bekannte Unterschied ist, dass "(aus-)borgen" üblicherweise damit in Verbindung gebracht wird, dass es kostenlos geschieht. "(aus-)leihen" kann, muss aber nicht kostenlos sein (im rechtlichen Sinne wäre es dann eine Miete, aber "leihen" hat sich hierfür umgangssprachlich durchgesetzt, beispielsweise "Fahrradverleih").

Ansonsten sind die Wörter synonym.

Peter borgt/leiht Peter einen Stift. (kostenlos)

Ich habe mir sein Fahrrad mal kurz geborgt. (kostenlos)

Ich habe das Fahrrad ausgeliehen. (mit Leihgebühr)

Es geht also in erster Linie um leihen und borgen - die beiden anderen Wörter mit aus- kannste knipsen, sind eh nur Füllwörter. Und zwischen leihen und borgen gibt es m. E. keinen Unterschied. Man sich sich was leihen - gegen Geld oder kostenlos, ebenso kannst Du Dir was borgen - gegen Geld oder kostenlos.

Wenn du dir etwas leihst gibst du denselben Artikel wieder zurück. Z.B. das Auto der Eltern da gibst du dasselbe Auto zurück wie du erhalten hast.

Beim Borgen gibst du einen ähnlichen aber nicht denselben Artikel zurück.

Borgt sich ein Nachbar zum backen eine Tüte Mehl kann man natürlich nicht dasselbe Mehl zurück geben wie man erhalten hat. Da geht man in den Laden und kauft ein (fast) identisches Produkt und gibt das zurück.

Aus oder nicht macht keinen Unterschied.

Soweit ich weiß gibt es da keinen Unterschied, aber jenachdem wo du dich befindest, werden andere Begriffe verwendet (also z.B. leihen statt borgen).