Einfahrt in Kreuzungsbereich

Hallo, bin in eine Kreuzung eingefahren(hätte theoretisch Vorfahrt gewären müssen)zum links abbiegen ,war schon dreiviertel auf der Strasse,stieß mit dem Fahrzeug was links(entgegengesetzt) war zusammen,beide Fahrzeuge vorne links Schaden.Fahrzeug schob mich wieder zurück auf die Hälfte der Strasse und ich stand dann quer dazu.Bin der Meinung hätte ich komplette Schuld ,dann hätte doch seine rechte Seite beschädigt sein müssen?Kreuzung wurde geräumt und die nachfolgend eingetroffene Polizei ,meinte ich hätte Schuld.Kann ich evtuell gegen den Bußgeldbescheid angehen?Bin ich überhaupt komplett schuld?Hat einer Erfahrung damit?