Darf ich an einem sonntag in einer Fußgängerzone mit dem auto fahren?

Frage oben. In der Stadt, wo ich fahren will steht zwar ein frei für lieferwagen mo-sa 7-9 und 19 bis 21 uhr aber ich muss dahin, da ich umziehe. Ich wollte heute ein paar kleinere Teile (kleine komode, etc) schonmal hoch in die 2. Etage bringen Dürfte ich das?