Beim Ausparken Auto berührt aber ohne Schaden und ohne eigene Versicherung?

Als ich mit dem Auto meiner Mutter ausparken wollte, habe ich beim
zurücksetzten dummerweise das Auto hinter mir berührt. Ich habe
nachgesehen ob ein Kratzer oder eine Beule entstanden ist. Es war nichts
zu sehen.

Soweit alles gut, passiert schon mal

Dazu kommt dass ich nicht auf das Auto meiner Mutter versichert bin

Wie hier schon richtig gesagt wurde, hat das keine Auswirkungen auf den Versicherungsschutz, da das Kfz versichert ist und nicht der Fahrer

Kennzeichen des berührten PKW´s habe ich notiert.

Da Du Fahrerflucht begangen hast, zeige den Unfall schnellstens der Polizei an.

Ich bezweifle dass es Zeugen gibt jedoch bin ich mit nicht zu 100% sicher.

Ich hoffe es gibt welche und ebenso, dass Du ermittelt und angezeigt wirst.
Es ist fürchterlich Ärgerlich wenn man sein Auto auf einem Parkplatz abstellt und bei der Rückkehr einen Schaden am Wagen erkennt den scheinbar niemand gemacht hat..... Oder möchtest Du das Dir das passiert und du auf dem Schaden den ein anderer verursacht hat selbst sitzen bleibst?

bin ich los gefahren.
Trotzdem mache ich mir Sorgen ob es weiter Konsequenzen geben könnte.

Ja und die sind nicht ohne:
Du hast eine Straftat nach §142 StGB begangen, (Unerlaubtes Entfernen vom Unfallort)
Drohende Konsequenzen:
1.) evtl. hohe Geldstrafe
2.) evtl. Entzug der Fahrerlaubnis
3.) Verlust des Versicherungsschutz für diesen Unfall, sollten doch Schäden am Fahrzeug sein musst Du diese und die dem Geschädigten entstehenden Kosten (Gutachten / Rechtsanwalt / Nutzungsausfall / Ermittlung des Unfallverursachers, das kann allein schon ein höherer 4 Stelliger Betrag sein) und die Reparaturkosten aus eigener Tasche bezahlen. Die Kfz Versicherung des Fahrzeugs ist verpflichtet den Schaden vorab zu regulieren, wird Dich aber in Regress nehmen.

Im Zweifelsfall hättest du die Polizei anrufen sollen. Zudem ist immer das Auto versichert und nicht der Fahrer. Wird mit dem Auto einem Dritten ein Schaden zugefügt, so wird er immer von der Versicherung reguliert. Sollte deine Mutter als alleinige Fahrerin eingetragen sein, so wird sie nach einem Schaden, den du als Fahrerin verursacht hast, wohl eine Vertragsstrafe zahlen müssen. 

Zunächst einmal: es ist das Fahrzeug versichert, nicht die Person.

Zum anderen: Glückwunsch, du hast Fahrerflucht begangen. Geh zur Polizei und habe ein reines Gewissen oder lass es und leb mit einem schlechten Gefühl.

Einen Zettel zu hinterlassen ist übrigens genauso Fahrerflucht wie einfach zu fahren.

Ob da noch was kommt, wenn du nicht zur Polizei gehst? Wer weiß das schon.

Also,

1. Du warst versichert weil die Versicherung auch dann einspringt wenn Du nicht hinterlegt bist. Aber wenn die Versicherung das mit geteilt bekommt werden nachträglich die Prämien für dieses Jahr erhöht (so als wenn Du gemeldet gewesen wärst). Genaueres kann Dir Deine Versicherung auf Anfrage erklären. Kannst das ja als allgemeine Frage stellen.

2. Du kannst auch den Wagen fahren (ohne bei der Versicherung gemeldet zu sein) wenn Du z.B. mit Deiner Mutter fährst und sie plötzlich nicht mehr fahren kann (Krankheit oder so) dann kannst Du das Steuer übernehmen und sie nach Hause, zum Arzt oder was auch immer fahren und bist selbstverständlich versichert. 

3. Wenn Du Dich davon überzeugst, dass kein Schaden entstanden ist dann ist es keine Fahrerflucht. Natürlich muss man genau hinschauen und die Wucht auch abschätzen. Aber ein Rempler der keine Spuren hinterlässt ist nun mal kein Schaden. Und die Meinung "was wäre wenn die Sensoren hin sind" lasse ich nicht gelten. Wenn nichts zu sehen ist dann wäre der Beweis die Sensoren sind nicht aus anderen Gründen defekt sehr problematisch.

Hier ein Link zur Abgrenzung von kein Schaden und kleiner Schaden:

http://www.spiegel.de/auto/aktuell/unfallflucht-die-alltaegliche-straftat-a-762132.html

Also ich verstehe das so : Wenn nichts zu sehen, kein Kratzer niix dann keine Fahrerflucht.

Auf jeden Fall die Polizei informieren, daß man ein Auto touchiert hat. Das wäre sonst Unfallflucht.

Du kannst gar nicht beurteilen, ob das Auto beschädigt wurde. 

Selbst bei 3 kmH können schon Sensoren beschädigt sein für den Abstandsradar, auch lackierte Stoßstangen & dahinter befindliche Prall-Elemente könnten beschädigt sein.

Das kann schon Tausende kosten