Darf man nachts in der Innenstadt nach Anmeldung demonstrieren?

Da irrst du, nach § 14 Abs. 1 Versammlungsgesetz ist eine Versammlung nicht erlaubnispflichtig: "Wer die Absicht hat, eine öffentliche Versammlung unter freiem Himmel oder einen Aufzug zu veranstalten, hat dies spätestens 48 Stunden vor der Bekanntgabe der zuständigen Behörde unter Angabe des Gegenstandes der Versammlung oder des Aufzuges anzumelden." Sonst würde der Satz nämlich z.B. lauten: "Wer die Absicht hat, ... bedarf der Erlaubnis." Falls eine Versammlung die öffentliche Sicherheit gefährdet, muss sie verboten oder mit Auflagen versehen werden, § 15 Abs. 1 Versammlungsgesetz. Lässt die Behörde aber nichts von sich hören, darf man wie geplant demonstrieren.

und die durften einfach so das machen. also staatlich abgesegnet und so?

Eine Verlammlung ist NICHT genehmigungspflichtig, sonder lediglich Anmelungspflichtig. Art 8 (1) GG erlaubt jedem deutschen sich ohne Anmeldung oder Erlaubnis zu versammeln.
Das wird eingeschränkt durch § 14 VersammlG, welches eine Anmeldung min 48 Stunden im voraus vorschreibt. Auch hier gibt es jedoch die Einschränkung, dass spontane Versammlungen nicht anmeldepflichtig sind.
Angemeldet werden Demonstrationen des weiteren(zumindest in NRW und in den meisten anderen Bundesländern) bei der Kreispolizeibehörde bzw. Polizei und nicht beim Ordnungsamt.
Bei einer Anmeldung müssen Hilfsmittel der Versammlung bekannt gegeben werden, wie z.B. Megaphone, Lautsprecherboxen, Fahnen, Transparente u.ä.