Was kostet eine Quad Zulassung?

Ich bin kein Experte und Google hilft mir leider nicht weiter weil was ich lese mich ein wenig überfordert.

Ich bin Volljährig und besitze einen Führerschein B mit dem man in Deutschland ein Quad fahren darf. Nun frage ich mich eins, was kostet die Zulassung? Läuft das ähnlich wie bei einem Motorroller wo man sich nur ein Versicherungskennzeichen besorgt und mit welchen Kosten pro Jahr kann ich rechnen? Ich wohne in Hessen und interessiere mich für ein Fahrzeug mit 125cm³.