KfZ Werkstatt rückt Auto nicht raus stellt aber auch keine Rechnung vertröstet nur immer was tun?

haben vor Wochen unser Auto in eine freie werkstatt zum durchchecken gegeben. das auto ist mitlerweile angeblich repariert worden und funktioniert wieder. problem ist nur das der von der werkstatt es seit wochen nicht hinbekommt eine rechnung zu schreiben und zu sagen was die reparatur nun kostet obwohl wir auch bevor das auto überhaupt repariert wird einen kostenvoranschlag wollten. Jetzt werden wir immer vertröstet und das auto steht auch dem hof von der werkstatt rum. nun habe ich meine werkstatt zur herausgabe meines fahrzeugs aufgefordert diese sagt bevor die rechnung nicht bezahlt ist bekomme ich es nicht eine rechnung wurde aber auch noch nicht geschrieben bzw. gestellt nun warte ich seit wochen auf eine rechnung darf die werkstatt mein auto einbehalten?