Frage zum ADAC Lastschriftmandat

Hallöchen. Da ich mich mit der Materie ADAC nicht so auskenne, Frage ich hier lieber mal. Also folgendes Problem:

Ich hatte vor 2 Wochen eine Panne mit meinem Auto. Habe dann den ADAC angerufen, dass sie mir bitte helfen sollen. Da ich aber noch kein Mitglied war, habe ich telefonisch erstmal Bankverbindung etc durchgegeben, und die Frau sagte dann das ich in der nächsten Woche Post für eine Mitgliedschaft bekommen würde. Dann sagte die Gute Frau aber, dass es Ca 3 Stunden dauert bis der ADAC da ist. Das war mir zu lang und ich sagte das ich dann doch kein Abschlepper möchte. Sie sagte OK und wir haben uns verabschiedet. Hab mich dann von meiner Werkstatt abschleppen lassen.

So, nun bekomme ich heute vom ADAC Post, mit einem Sepa Lastschriftmandat was ich ausfüllen soll, und dann wieder zurückschicken soll. Ich möchte diese Mitgliedschaft aber nicht! Bin ehrlich gesagt zu geizig :) Und mit dem Service nicht Zufrieden. Nun meine Frage: Kann der ADAC ohne diese SEPA bestätigung von meinem Konto abbuchen? Ich werde gleich wenn ich meine anderen Unterlagen bekomme von meinem Wiederrufsrecht gebrauch machen.

Ich hoffe ihr könnt mir die Frage beantworten. LG