wie kann ich mein privates Auto an meine eigene Firma vermieten?

Wenn deine Firma als juristische Gesellschaft firmiert, dann kannst du das Auto als Einlage übertragen. Vermieten ist unsinnig, da du lediglich Fahrtkosten in Rechnung stellen kann, die aber per Fahrtenbuch penibel in privaten und geschäftliche Verwendung aufzuschlüsseln sind.

Am einfachsten wäre ein Fahrtkostenabrechnung auf Basis der gesetzlichen Kilometersätze. Das macht überhaupt keine Probleme.

Wenn du selbst ein Einzelunternehmen betreibst ist das nicht möglich und zudem relativ sinnlos.