Parken in Großstädten :( Neuer Job und Fahranfänger

Guten Abend, ich habe seit vergangener Woche meine Ausbildung fertig und wurde auch übernommen. Ganz toll so weit wäre da nicht die Autofahrerei in der Großstadt. :( Ich bin außendienstlich tätig und fahre daher täglich durch Hamburg. Eingeteilt bin ich ausgerechnet in den innerstädtischen Wohngebieten.

Meinen Führerschein habe ich seit über 1 Jahr aber ich habe kein eigenes Auto und bin das letzte Mal vor über einem halben Jahr Auto gefahren. Und immer nur am Rand von Hamburg oder auf dem Land. Dementsprechend bin ich auch die ersten Tage gefahren. Nach wenigen Stunden hatte ich mich aber an das Fahren in der Großstadt gewöhnt und klappt auch ganz gut. Ok...ab und zu lasse ich das Auto noch absaufen aber das wird sich auch noch legen.

Was mir mehr Sorgen bereitet ist das Parken. Ich habe angst vor dem seitwärts Einparken in enge Lücken, was ich oft machen müsste. Da ich mir das nicht zu traue mit dem ungewohnt großen Dienstwagen, suche ich mir Parkplätze die aber meisten nicht weniger als 1km vom meinem Kunden entfernt sind. :( Ich traue mich nicht mal es auszuprobieren da ich andauernd jemanden hinter mir habe und die Abstände schlecht abschätzen kann. Ich habe schon überlegt mich einfach für die halbe Stunde an den Straßenrand zu stellen aber erlaubt sein dürfte das ja nicht, auch wenn ich das oft beobachte. :/

Ich weiß echt nicht, wie es weitergehen soll. Ich kann ja nicht die nächsten 40+ Jahre jeden Tag zich Kilometer zu Fuß zurücklegen und Zeit verschwenden weil ich solche Angst vor dem Auto fahren und Einparken habe. Könnt ihr mir vielleicht einen Rat geben?