Antwort
Ich habe hier was schönes gefunden zu einem "Familiendarlehen"/"Privater Darlehensvertrag". Es ist eine Vorlage für einen Vertrag.
Ich würde immer einen Vertrag, gerade bei so hohen Beträgen, abschließen. Auch wenn es Familie ist. Man weiß nie, was die Zukunft bringt. (Eventueller Streit etc.)
https://www.financescout24.de/media/1956/muster-darlehensvertrag.pdf