Für eine Überschreibung braucht man einen Notar und der würde das nicht gemacht haben wenn deine Mutter nicht geschäftsfähig gewesen wäre.
Du solltest im Todesfall von deinem Stiefvater die Offenlegung aller Informationen verlangen und deine Erbschaftsansprüche geltend machen.
Vielleicht gibt es ja auch noch ein Testament.
Nimm dir hierfür am besten einen auf Erbrecht spezialisierten Anwalt