Wie BinSportschuh schon sagt, hat das bargeldlose Trinkgeldgeben nicht den gewünschten Effekt.
Möglich ist es aber:
Du unterschreibst die Rechnung mit dem Vermerk "Tip" und schreibst dann den Betrag auf, den du als Trinkgeld neben dem Rechnungsbetrag vom Konto abgebucht haben möchtest.