Ja, das wären Mieteinnahmen aus Vermietung und Verpachtung, die du in der Steuererklärung mit angeben musst.
Die Höhe hängt dann von deinem Steuertarif ab, also wie viel andere Einkünfte du auch noch hast. Wenn du aber insgesamt unter dem Grundfreibetrag verdienst (im Jahr 2023: 10.908,- Euro), musst du noch keine Steuern zahlen.