Gegenfrage: Warum möchtest du "Feuerwehr" auf dein privates Auto schreiben wenn du dich nicht fälschlicherweise als Feuerwehr ausgeben möchtest? Ich verstehe den Sinn dahinter immer nicht ganz.
Stell dir vor, jeder käme auf die Idee. Irgendwann reagiert das Umfeld dann gar nicht mehr darauf, wenn ein Fahrzeug mit Feuerwehr hinter einen auftaucht, weil ständig der Fall.
Verboten ist es meines Wissens nicht, aber verantwortungsvoll ist auch was anderes!
Wenn du mit einem Feuerwehrfahrzeug fahren möchtest, geh zur Feuerwehr, mach da deine Ausbildung und bring dich sinnvoll ein. Dann steht dem auch nichts im Wege, du musst dir keine Gedanken machen ob das Legal ist und du darfst sogar mit Blaulicht und Martinshorn fahren, wenns zu einem Einsatz geht... ;)