Hallo, wenn es eine Zwangsversteigerung gibt, dürfen dann Angehörige/Verwandte mitsteigern?

Hallo, jemand hat bei mir Schulden gehabt und ist nun kürzlich verstorben. Was passiert wenn die Erben das Erbe nicht annehmen wollen? Bleibe ich dann auf meinem Verlust sitzen? Kann ich sonst noch irgendwie das Geld wieder eintreiben? Es geht um 35.000€... Danke